西門(mén)子PLC可編程控制器CPU1518-4 PN/DP    西門(mén)子PLC可編程控制器CPU1518-4 PN/DP

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷(xiāo)售西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)
西門(mén)子PLC,西門(mén)子觸摸屏，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)，西門(mén)子軟啟動(dòng)，西門(mén)子以太網(wǎng)
西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子直流調(diào)速器，西門(mén)子電線電纜
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信譽(yù)*，客戶(hù)至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一：1、保證全新*   承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
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流程一：1、客戶(hù)確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)
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流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶(hù)提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷(xiāo)售合同
流程五：5、客戶(hù)收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額匯款到公司開(kāi)戶(hù)行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶(hù)跟蹤運(yùn)單

更改塊的訪問(wèn)方式

在塊創(chuàng)建時(shí)訪問(wèn)方式被自動(dòng)設(shè)置。不同CPU的默認(rèn)訪問(wèn)方式：

1. S7-1200/ S7-1500  預(yù)置的默認(rèn)訪問(wèn)方式為“優(yōu)化塊訪問(wèn)”。
2. S7-300/ S7-400  預(yù)置的默認(rèn)訪問(wèn)方式為“標(biāo)準(zhǔn)塊訪問(wèn)”，并且不能修改。

從S7-300/ S7-400 系列的CPU，復(fù)制或者移植塊至S7-1200 / S7-1500系列的CPU，塊的訪問(wèn)方式不會(huì)自動(dòng)變更。移植后塊的訪問(wèn)方式需要逐個(gè)人為修改。

例如，按下述步驟修改“標(biāo)準(zhǔn)”到“優(yōu)化”塊訪問(wèn)：

1. 在項(xiàng)目導(dǎo)航中打開(kāi) "程序塊" 文件夾。
2. 右鍵單擊功能塊
3. 在彈出菜單中選擇“屬性...” .
4. 在"屬性" 選項(xiàng)中使能 "優(yōu)化的塊訪問(wèn)" 功能.

   

   圖. 01  
5. 然后在彈出的小窗口“更改塊訪問(wèn)”中點(diǎn)擊“確認(rèn)”。

   

    圖2
6. 點(diǎn)擊“確認(rèn)” ，關(guān)閉屬性窗口。
7. 保存、編譯，然后下載項(xiàng)目到CPU。                                                                                        

這樣就設(shè)置了對(duì)臨時(shí)變量的優(yōu)化訪問(wèn)。接口參數(shù)(Input, Output, InOut) 和靜態(tài)變量，在“保持性”這一列中的屬性為“非保持”。

圖3

保持性設(shè)置

保持性的設(shè)置方式取決于塊的訪問(wèn)方式：

1. 標(biāo)準(zhǔn)型塊，只能對(duì)所有的變量統(tǒng)一進(jìn)行設(shè)置，不支持單獨(dú)對(duì)某個(gè)變量進(jìn)行保持性設(shè)置。
2. 優(yōu)化的塊，支持單獨(dú)對(duì)變量進(jìn)行設(shè)置保持性

如果塊的訪問(wèn)方式修改后，變量的保持性屬性仍然是“在IDB中設(shè)置”，使用下拉菜單修改所有這些變量并編譯程序。

圖4
  

概述

• S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU，適用于具有較高程序范圍聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。
• 具有較高處理速度，適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算
• 用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)  
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機(jī)
• PROFINET I/O 控制器，用于經(jīng)由 PROFINET 控制分布式 I/O。
• PROFINET 智能設(shè)備，用于作為 SIMATIC 或非西門(mén)子 PROFINET IO 控制器環(huán)境下的智能 PROFINET 設(shè)備，連接到 CPU。
• 配備單獨(dú) IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
• PROFIBUS DP 主站接口
• OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問(wèn)）作為運(yùn)行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
• 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步模式
• 集成運(yùn)動(dòng)控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，軸定位以及同步操作，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
• 用于診斷集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶(hù)定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

注：

@
圖解法編程

圖解法是靠畫(huà)圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見(jiàn)的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語(yǔ)言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱(chēng)都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語(yǔ)言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來(lái)說(shuō)，的一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過(guò)程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來(lái)形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語(yǔ)句表和用梯形圖編程可能覺(jué)得難以下手，則可以先畫(huà)出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語(yǔ)句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫(huà)出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫(huà)出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫(xiě)成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過(guò)程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過(guò)程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫(huà)完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫(xiě)控制程序。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說(shuō)的經(jīng)驗(yàn)，有的是來(lái)自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過(guò) PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫(xiě) PLC 程序了。編寫(xiě) PLC 程序和編寫(xiě)其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過(guò)程。

1. 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問(wèn)題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過(guò)程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。

運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。

可以通過(guò) TIA Portal 作為一個(gè)XML文件導(dǎo)出 S7-1500 的 OPC UA 地址區(qū)域。另外提供 XML 轉(zhuǎn)換器從導(dǎo)出的地址區(qū)過(guò)濾用戶(hù)定義的 OPC UA 變量。

生成一個(gè)OPC UA導(dǎo)出文件
PLC 標(biāo)簽和DB 變量可以通過(guò)為 OPC UA 客戶(hù)端的離線工程 導(dǎo)出的 XML 文件來(lái)釋放到你的 OPC UA 配置中。XML文件是基于OPC基金會(huì)的XML模式。
西門(mén)子CPU1517-3PN/DP模塊
過(guò)程如下：

1. 在TIA項(xiàng)目選擇CPU。
   單擊CPU圖標(biāo) （在網(wǎng)絡(luò)視圖，例如）。
2. 在CPU的屬性中導(dǎo)航到 "常規(guī) > OPC UA > 服務(wù)器 > 導(dǎo)出"
3. 點(diǎn)擊 "導(dǎo)出 OPC UA XML 文件" 按鈕。
    

   

4. 選擇你想要保存導(dǎo)出文件的目錄。
5. 文件分配一個(gè)名稱(chēng)。
6. 點(diǎn)擊 "保存"。

完整的OPC UA 地址區(qū)作為 XML 導(dǎo)出文件來(lái)獲得。

更改導(dǎo)出文件
使用這個(gè)條目中提供的XML轉(zhuǎn)換器可以在OPC 地址區(qū)中提取用戶(hù)定制的 OPC UA 變量 (組成的PLC S7 - 1500的標(biāo)簽和DB變量) 。此外，XML文件轉(zhuǎn)換成CSV。

過(guò)程如下：

1. 下載 ZIP 歸檔"109742903_OPCUA-ExportXML-Konverter.zip" 到硬盤(pán)。
2. 解壓存檔到所選擇的文件夾中。
3. 啟動(dòng) "XML Converter.exe" 應(yīng)用程序。
4. 點(diǎn)擊 "Select an OPC UA XML file" 按鈕并選擇 XML 導(dǎo)出文件：
    

   

5. 點(diǎn)擊 "Read namespace and identifier" 按鈕。XML 轉(zhuǎn)換器現(xiàn)在提取可訪問(wèn)的變量節(jié)點(diǎn)。點(diǎn)擊 "read data type, too" 復(fù)選框來(lái)提取除了節(jié)點(diǎn)地址外的數(shù)據(jù)類(lèi)型：
    

   

6. 然后點(diǎn)擊 "Save CSV file under ..." 按鈕并分配一個(gè)名稱(chēng)和CSV文件的存儲(chǔ)位置：
    

   

7. 點(diǎn)擊 "Save" 確認(rèn)。

• 性能
  • 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類(lèi)型
  • 背板總線速度大大加快，CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短
  • 功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接：
    每個(gè) CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT（2 端口交換機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)接口。此外，CPU 1517-3 PN/DP 的特點(diǎn)是具備一個(gè) PROFINET 接口，比如可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，或作為 I-設(shè)備用于高速通信。
• 集成技術(shù)
  • 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
  • 支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實(shí)現(xiàn)位置 的傳動(dòng)，凸輪/凸輪軌道和探頭 
  • 追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽，既適用于實(shí)時(shí)診斷，也適用于偶發(fā)錯(cuò)誤檢測(cè)；還可通過(guò) CPU的網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器來(lái)調(diào)用
  • 全面的控制功能，例如，通過(guò)便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
• 集成安全功能
  • 通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
  • 通過(guò)復(fù)制保護(hù)，可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào)：只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。
  • 4-級(jí) 授權(quán)理念：
    與 HMI 設(shè)備的通信也會(huì)受到限制。
  • 操作保護(hù)：
    控制器可以識(shí)別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。
• 設(shè)計(jì)與操作
  • 顯示概覽信息：
    例如，站名稱(chēng)，工廠標(biāo)識(shí)符，位置名稱(chēng)，診斷信息，模塊信息，顯示設(shè)置。
  • 顯示屏上的可能操作員控制選項(xiàng)：
    設(shè)置 CPU 或所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時(shí)間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級(jí)，確認(rèn)消息，備份和恢復(fù)項(xiàng)目。
• 集成系統(tǒng)診斷
  • 系統(tǒng)診斷信息以純文本形式*顯示在顯示畫(huà)面中、TIA Portal 中、人機(jī)界面設(shè)備上和 Web 瀏覽器中，甚至可以顯示來(lái)自變頻器的消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài)，也會(huì)更新消息。
  • 集成在 CPU 的固件中，無(wú)須進(jìn)行特殊組態(tài)。
• SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來(lái)運(yùn)行 CPU)西門(mén)子CPU1517-3PN/DP模塊