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受控的屬性幾乎不受到影響，因?yàn)檫@些屬性是由和機(jī)械的技術(shù)要求決定的。 只能通過為特定受控選擇的控制器類型以及控制器以適應(yīng)受控的時(shí)間響應(yīng)，來實(shí)現(xiàn)可接受的控制結(jié)果。 因此，要對(duì)控制器的比例、積分和微分作用進(jìn)行組態(tài)，很有必要詳細(xì)了解受控的類型和參數(shù)。 受控類型 根據(jù)受控對(duì)輸出值階躍變化的時(shí)間響應(yīng)來對(duì)受控進(jìn)行分類。 受控有以類： 自調(diào)節(jié)受控 比例作用受控 PT1 受控 PT2 受控 非自調(diào)節(jié)受控 具有/不具有時(shí)間的受控 自調(diào)節(jié)受控 比例作用受控 在比例作用受控中，值幾乎會(huì)立即隨輸出值而變化。 值與輸出值之間的比率由受控的比例 ?Gain? 定義。 示例： 管道中的閘門閥 分壓器 液壓中的降壓功能 PT1 受控 在 PT1 受控中，值的變化初與輸出值的變化成比例。 值的變化率隨時(shí)間減小，直至達(dá)到終值，即被。 示例： 彈簧減震 RC 元件的充電 由蒸汽加熱的貯水器。 加熱與制冷，或充電和放電特性的時(shí)間常量通常相同。 時(shí)間常量不同時(shí)，控制顯然會(huì)更加復(fù)雜。 PT2 受控 在 PT2 受控中，值不會(huì)立即跟隨輸出值的階躍變化，即，值的與正向上升率成正比，然后隨著上升率的下降而逼近設(shè)定值。 受控通過元件顯示比例響應(yīng)特性。 示例： 壓力控制 流速控制 溫度控制 非自調(diào)節(jié)受控 非自調(diào)節(jié)受控具有積分響應(yīng)。 值趨于無限大的值。 示例： 流入容器的 具有死時(shí)間的受控 死時(shí)間總是表示在輸出測量輸入的變化之前到期的運(yùn)行時(shí)間或傳輸時(shí)間。 在具有死時(shí)間的受控中，值的變化將發(fā)生，時(shí)間等于死時(shí)間量。 示例： 傳送帶
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