西門(mén)子模塊6ES7231-5QF32-0XB0 西門(mén)子模塊6ES7231-5QF32-0XB0
：1 5 6 1 8 7 2 2 0 5 7 號(hào) 碼：1 5 6 1 8 7 2 2 0 5 7
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一般信息 | | | | 產(chǎn)品類(lèi)型標(biāo)志 | SM 1231，AI 4x13 bit | SM 1231，AI 8x13 bit | SM 1231，AI 4x16 bit | 電源電壓 | | | | 額定值 (DC) | | | | | 是 | 是 | 是 | 輸入電流 | | | | 耗用電流，典型值 | 45 mA | 45 mA | 65 mA | 來(lái)自背板總線(xiàn) DC 5 V，典型值 | 80 mA | 90 mA | 80 mA | 功率損失 | | | | 功率損失，典型值 | 1.5 W | 1.5 W | 1.8 W | 模擬輸入 | | | | 模擬輸入端數(shù)量 | 4; 電流或電壓差分輸入 | 8; 電流或電壓差分輸入 | 4; 電流或電壓差分輸入 | 電壓輸入允許的輸入電壓（毀壞限制），值 | 35 V | 35 V | ±35 V | 電流輸入允許的輸入電流（毀壞限制），值 | 40 mA | 40 mA | 40 mA | 循環(huán)時(shí)間（所有通道），值 | 625 µs | 625 µs | 100 µs | 輸入范圍 | | | | | 是; ±10V、±5V、±2.5V | 是; ±10V、±5V、±2.5V | 是; ±10V，±5V，±2.5V 或 ±1.25V | | 是; 4 至 20mA，0 至 20mA | 是; 4 至 20mA，0 至 20mA | 是; 4 至 20mA，0 至 20mA | | 否 | 否 | 否 | | 否 | 否 | 否 | | 否 | 是 | 否 | 輸入范圍（額定值），電壓 | | | | | | | 是 | | 是 | 是 | 是 | | ≥9 千歐姆 | ≥9 千歐姆 | ≥1 兆歐 | | 是 | 是 | 是 | | ≥9 千歐姆 | ≥9 千歐姆 | ≥1 兆歐 | | 是 | 是 | 是 | | ≥9 千歐姆 | ≥9 千歐姆 | ≥1 兆歐 | 輸入范圍（額定值），電流 | | | | | 是 | 是 | 是 | | 280 ? | 280 ? | | | 是 | 是 | 是 | | 280 ? | 280 ? | | 熱電偶 (TC) | | | | 溫度補(bǔ)償 | | | | | | 否 | | 輸入端的模擬值構(gòu)成 | | | | 集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率 | | | | | 12 bit; + 符號(hào) | 12 bit; + 符號(hào) | 15 bit; + 符號(hào) | | 是 | 是 | 是 | | 40 dB，DC 至 60 V 用于干擾頻率 50 / 60 Hz | 40 dB，DC 至 60 V 用于干擾頻率 50 / 60 Hz | 40 dB，DC 至 60 V 用于干擾頻率 50 / 60 Hz | 測(cè)量值濾波 | | | | | 是 | 是 | 是 | | 是 | 是 | 是 | | 是 | 是 | 是 | | 是 | 是 | 是 | | 是 | 是 | 是 | 誤差/精度 | | | | 溫度錯(cuò)誤（與輸入范圍有關(guān)），(+/-) | 25 ℃ ±0.1%，至 55 ℃ ±0.2% 全部測(cè)量范圍 | 25 ℃ ±0.1%，至 55 ℃ ±0.2% 全部測(cè)量范圍 | 25 °C ±0.1 % / ±0.3 % 全部測(cè)量范圍 | 基本錯(cuò)誤限制（25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制） | | | | | 0.1 % | 0.1 % | 0.1 % | | 0.1 % | 0.1 % | 0.1 % | 故障電壓抑制 f = n x (f1 +/- 1 %)，f1 = 干擾頻率 | | | | | 12 V | 12 V | 12 V | 報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 | | | | 報(bào)警 | 是 | 是 | 是 | 診斷功能 | 是 | 是 | 是 | 報(bào)警 | | | | | 是 | 是 | 是 | 診斷信息 | | | | | 是 | 是 | 是 | | 是 | 是 | 是 | 診斷顯示 LED | | | | | 是 | 是 | 是 | | 是 | 是 | 是 | 防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類(lèi)別 | | | | 防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529 | | | | | 是 | 是 | 是 | 標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書(shū) | | | | CE 標(biāo)記 | 是 | 是 | 是 | CSA 許可 | 是 | 是 | 是 | FM 許可 | 是 | 是 | 是 | RCM（C-TICK 格式） | 是 | 是 | 是 | 船舶建造許可 | 是 | 是 | 是 | 環(huán)境要求 | | | | 露天情況下 | | | | | 0.3 m; 五個(gè)，在發(fā)貨包裝內(nèi) | 0.3 m; 五個(gè)，在發(fā)貨包裝內(nèi) | 0.3 m; 五個(gè)，在發(fā)貨包裝內(nèi) | 運(yùn)行中的環(huán)境溫度 | | | | | -20 °C | -20 °C | -20 °C | | 60 °C | 60 °C | 60 °C | | -20 °C | -20 °C | -20 °C | | 60 °C | 60 °C | 60 °C | | -20 °C | -20 °C | -20 °C | | 50 °C | 50 °C | 50 °C | 運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度 | | | | | -40 °C | -40 °C | -40 °C | | 70 °C | 70 °C | 70 °C | 氣壓符合 IEC 60068-2-13 標(biāo)準(zhǔn)要求 | | | | | 795 hPa | 795 hPa | 795 hPa | | 1 080 hPa | 1 080 hPa | 1 080 hPa | | 660 hPa | 660 hPa | 660 hPa | | 1 080 hPa | 1 080 hPa | 1 080 hPa | 相對(duì)空氣濕度 | | | | | 95 % | 95 % | 95 % | 有害物質(zhì)濃度 | | | | | 二氧化硫： < 0.5 ppm；硫化氫： < 0.1 ppm；RH < 60% 無(wú)冷凝液 | 二氧化硫： < 0.5 ppm；硫化氫： < 0.1 ppm；RH < 60% 無(wú)冷凝液 | 二氧化硫： < 0.5 ppm；硫化氫： < 0.1 ppm；RH < 60% 無(wú)冷凝液 | 連接技術(shù) | | | | 需要的前置插頭 | 是 | 是 | 是 | 機(jī)械/材料 | | | | 外殼材料（正面） | | | | | 是 | 是 | 是 | 尺寸 | | | | 寬度 | 45 mm | 45 mm | 45 mm | 高度 | 100 mm | 100 mm | 100 mm | 深度 | 75 mm | 75 mm | 75 mm | 重量 | | | | 重量，約 | 180 g | 180 g | 180 g |
CPU 有以下三種工作模式：STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。CPU 前面的狀態(tài) LED 指示當(dāng)前工作模式。
在 STOP 模式下，CPU 不執(zhí)行程序。您可以下載項(xiàng)目。
在 STARTUP 模式下，執(zhí)行一次啟動(dòng) OB（如果存在）。在啟動(dòng)模式下，CPU 不會(huì)處理中斷事件。
在 RUN 模式，程序循環(huán) OB 重復(fù)執(zhí)行。RUN 模式中的任意點(diǎn)處都可能發(fā)生中斷事件，這會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)的中斷事件 OB 執(zhí)行?？稍?RUN 模式下下載項(xiàng)目的某些部分。
CPU 支持通過(guò)暖啟動(dòng)進(jìn)入 RUN 模式。暖啟動(dòng)不包括儲(chǔ)存器復(fù)位。執(zhí)行暖啟動(dòng)時(shí)，CPU 會(huì)初始化所有的非保持性系統(tǒng)和用戶(hù)數(shù)據(jù)，并保留所有保持性用戶(hù)數(shù)據(jù)值。
存儲(chǔ)器復(fù)位將清除所有工作存儲(chǔ)器、保持性及非保持性存儲(chǔ)區(qū)、將裝載存儲(chǔ)器復(fù)制到工作存儲(chǔ)器并將輸出設(shè)置為組態(tài)的“對(duì) CPU STOP 的響應(yīng)”(Reaction to CPU STOP)。存儲(chǔ)器復(fù)位不會(huì)清除診斷緩沖區(qū)，也不會(huì)清除保存的 IP 地址值。
可組態(tài) CPU 中“上電后啟動(dòng)”(startup after POWER ON) 設(shè)置。該組態(tài)項(xiàng)出現(xiàn)在 CPU“設(shè)備組態(tài)”(Device Configuration) 的“啟動(dòng)”(Startup) 下。通電后，CPU 將執(zhí)行一系列上電診斷檢查和系統(tǒng)初始化操作。在系統(tǒng)初始化過(guò)程中，CPU 將刪除所有非保持性位 (M) 存儲(chǔ)器，并將所有非保持性 DB 的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲(chǔ)器的初始值。CPU 將保留保持性位 (M) 存儲(chǔ)器和保持性 DB 的內(nèi)容，然后進(jìn)入相應(yīng)的工作模式。檢測(cè)到的某些錯(cuò)誤會(huì)阻止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式。CPU 支持以下組態(tài)選項(xiàng)：
不重新啟動(dòng)（保持為 STOP 模式）
暖啟動(dòng) - RUN 模式
暖啟動(dòng) - 斷電前的模式
只要工作模式從 STOP 切換到 RUN，CPU 就會(huì)清除過(guò)程映像輸入、初始化過(guò)程映像輸出并處理啟動(dòng) OB。通過(guò)“啟動(dòng) OB”中的指令對(duì)過(guò)程映像輸入進(jìn)行任何的讀訪(fǎng)問(wèn)，都只會(huì)讀取零值，而不是讀取當(dāng)前物理輸入值。因此，要在啟動(dòng)模式下讀取物理輸入的當(dāng)前狀態(tài)，必須執(zhí)行立即讀取操作。接著再執(zhí)行啟動(dòng) OB 以及任何相關(guān)的 FC 和 FB。如果存在多個(gè)啟動(dòng) OB，則按照 OB 編號(hào)依次執(zhí)行各 OB，編號(hào)小的 OB 優(yōu)先執(zhí)行。
每個(gè)啟動(dòng) OB 都包含幫助您確定保持性數(shù)據(jù)和時(shí)鐘有效性的啟動(dòng)信息。可以在啟動(dòng) OB 中編寫(xiě)指令，以檢查這些啟動(dòng)值，從而采取適當(dāng)?shù)拇胧?/span> 在每個(gè)掃描周期中，CPU 都會(huì)寫(xiě)入輸出、讀取輸入、執(zhí)行用戶(hù)程序、更新通信模塊以及響應(yīng)用戶(hù)中斷事件和通信請(qǐng)求。 在掃描期間會(huì)定期處理通信請(qǐng)求。
以上操作（用戶(hù)中斷事件除外）按先后順序定期進(jìn)行處理。 對(duì)于已啟用的用戶(hù)中斷事件，將根據(jù)優(yōu)先級(jí)按其發(fā)生順序進(jìn)行處理。 對(duì)于中斷事件，如果適用的話(huà)，CPU 將讀取輸入、執(zhí)行 OB，然后使用關(guān)聯(lián)的過(guò)程映像分區(qū) (PIP) 寫(xiě)入輸出。
系統(tǒng)要保證掃描周期在一定的時(shí)間段內(nèi)（即循環(huán)時(shí)間）完成；否則將生成時(shí)間錯(cuò)誤事件。
在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始，從過(guò)程映像重新獲取數(shù)字量及模擬量輸出的當(dāng)前值，然后將其寫(xiě)入到 CPU、SB 和 SM 模塊上組態(tài)為自動(dòng) I/O 更新（默認(rèn)組態(tài)）的物理輸出。 通過(guò)指令訪(fǎng)問(wèn)物理輸出時(shí)，輸出過(guò)程映像和物理輸出本身都將被更新。
隨后在該掃描周期中，將讀取 CPU、SB 和 SM 模塊上組態(tài)為自動(dòng) I/O 更新（默認(rèn)組態(tài)）的數(shù)字量及模擬量輸入的當(dāng)前值，然后將這些值寫(xiě)入過(guò)程映像。 通過(guò)指令訪(fǎng)問(wèn)物理輸入時(shí)，指令將訪(fǎng)問(wèn)物理輸入的值，但輸入過(guò)程映像不會(huì)更新。
讀取輸入后，系統(tǒng)指令開(kāi)始執(zhí)行用戶(hù)程序，一直執(zhí)行到后一條指令。 其中包括所有的程序循環(huán) OB 及其所有關(guān)聯(lián)的 FC 和 FB。 程序循環(huán) OB 根據(jù) OB 編號(hào)依次執(zhí)行，OB 編號(hào)小的先執(zhí)行。
在掃描期間會(huì)定期處理通信請(qǐng)求，這可能會(huì)中斷用戶(hù)程序的執(zhí)行。
自診斷檢查包括定期檢查系統(tǒng)和檢查 I/O 模塊的狀態(tài)。
中斷可能發(fā)生在掃描周期的任何階段，并且由事件驅(qū)動(dòng)。 事件發(fā)生時(shí)，CPU 將中斷掃描循環(huán)，并調(diào)用被組態(tài)用于處理該事件的 OB。 OB 處理完該事件后，CPU 從中斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行用戶(hù)程序。 | 
