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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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通過(guò)將輸出信號(hào)互連到不同的連接器輸入，可以通過(guò)特性功能創(chuàng)建各種關(guān)系，例如：

　　位置-位置參考

　　位置速度參考

　　位置扭矩參考

　　儲(chǔ)存和取回機(jī)器的振動(dòng)消除

　　使用SINAMICS技術(shù)擴(kuò)展VIBX

　　技術(shù)擴(kuò)展VIBX（振動(dòng)消除）是SINAMICS驅(qū)動(dòng)對(duì)象SERVO和VECTOR的擴(kuò)展。

　　設(shè)定值過(guò)濾器在VIBX中實(shí)現(xiàn)。設(shè)定值濾波器的目的是改變軸的設(shè)定值，以使在運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組件的固有頻率范圍內(nèi)產(chǎn)生的振動(dòng)盡可能小。此功能主要部署在存儲(chǔ)和檢索機(jī)器上，以顯著減少由加速和制動(dòng)引起的門(mén)架振動(dòng)。已經(jīng)證明，減少振動(dòng)將使桅桿更快地停頓，從而使其能夠更快地搬運(yùn)貨物。

　　實(shí)現(xiàn)為設(shè)定值濾波器的SINAMICS技術(shù)擴(kuò)展振動(dòng)消光器可與驅(qū)動(dòng)器中的控制器一起用于基本定位器（EPos）和動(dòng)態(tài)伺服控制（DSC）中。為此，技術(shù)擴(kuò)展支持兩種應(yīng)用模式：

　　EPos和LR應(yīng)用模式

　　DSC應(yīng)用模式

　　可以使用頻率和阻尼（衰減）來(lái)設(shè)置濾波器的特性。在運(yùn)行期間，可以通過(guò)輸入在兩個(gè)極限值之間線(xiàn)性改變?yōu)V波器頻率。這意味著可以跟蹤濾波器頻率以跟隨機(jī)械系統(tǒng)變化的固有頻率（例如，由于不同的負(fù)載狀態(tài)）（在線(xiàn)頻率變化）。

　　兩個(gè)CU之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接

　　通過(guò)SINAMICS Technology Extension OALINK

　　技術(shù)擴(kuò)展OALINK（開(kāi)放應(yīng)用程序鏈接）是CU320?2控制單元的SINAMICS擴(kuò)展。

　　OALINK支持基于DRIVE-CLiQ的兩個(gè)控制單元之間的雙向通訊，以簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)交換。這樣，可以通過(guò)SINAMICS驅(qū)動(dòng)控制圖（DCC）集成一個(gè)附加的控制單元，作為擴(kuò)展技術(shù)來(lái)擴(kuò)展基于驅(qū)動(dòng)的技術(shù)。

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