西門子SIMATIC S7-1500 25mm模板前連接器
SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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V90 PN伺服驅(qū)動器可以通過PROFINET與S7-1500系列PLC搭配進行速度控制，實現(xiàn)的方法主要有以下三種：
• 方法一、在PLC中組態(tài)速度軸工藝對象，V90可以使用1、2、3、5、102、105等報文，這種方式PLC運算負(fù)擔(dān)較大，但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)功能塊進行控制。
• 方法二、PLC通過FB285(SINA_SPEED)功能塊對V90PN進行速度控制，V90使用1號標(biāo)準(zhǔn)報文，這種方式不需要PLC組態(tài)工藝對象，PLC的運算負(fù)擔(dān)較小。
• 方法三、V90使用1號標(biāo)準(zhǔn)報文，不使用任何程序塊，利用報文的控制字和狀態(tài)字通過編程進行控制，使用這種方式需要對報文結(jié)構(gòu)比較熟悉。
V90 PN配置要點
• 設(shè)置控制模式為"速度控制(S)"
• 對于方法一，配置通信報文為標(biāo)準(zhǔn)報文2為例進行演示；
• 對于方法二和方法三，配置通信報文為標(biāo)準(zhǔn)報文1。
• V90在線后點擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1500項目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效。
方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報文2和工藝對象
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文2，項目步驟如下：
1. 創(chuàng)建項目后，添加新設(shè)備S7-1500 PLC
2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(本例使用HSP組態(tài))
